TJ-FINS70D光纖慣性導航系統(tǒng)
光纖慣性產(chǎn)品
技術(shù)指標
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慣性/衛(wèi)星組合導航精度 |
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姿態(tài)精度 |
航向≤0.05°（1σ） 俯仰、橫滾：≤0.01°（1σ） |
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位置精度 |
單點定位：≤2m（50%CEP） RTK：≤2cm+1ppm（50%CEP） |
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速度精度 |
≤0.02m/s（1σ） |
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對準時間 |
從獲得經(jīng)緯高位置信息后開始計時，對準過程持續(xù)時間≤5min |
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慣性/ODO/DVL 組合精度 |
0.25%×行駛里程（取決于 ODO 或 DVL 精度） |
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純慣性導航精度 |
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姿態(tài)精度 |
方位對準精度：≤0.5°sec（Φ） (1σ，Φ為當?shù)鼐暥?/font>) 水平姿態(tài)對準精度：≤0.01°（1σ） 方位保持精度：0.1°/h（1σ） 水平姿態(tài)保持精度：0.1°/h（1σ） |
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位置精度 |
定位精度：≤0.2nmile/10min（50%CEP） |
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主要器件特性 |
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陀螺 |
量程 |
±500°/s |
零偏穩(wěn)定性 |
≤0.1°/h（10s平滑，1σ） |
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加速度計 |
量程 |
±20g |
零偏穩(wěn)定性 |
≤30μg（1σ） |
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物理特性 |
接口特性 |
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供電電壓 |
24V DC 額定（12～32V DC） |
接口方式 |
4 路串口（RS232 或 RS422） 支持 PPS、EVENTMARK 輸入/輸出 |
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功耗 |
＜15W |
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工作溫度 |
-40℃~+55℃ |
傳輸速率 |
9600～230400bps（可配置） |
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防護等級 |
IP65 |
用戶模式 |
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物理尺寸 |
≤136mm×136mm×110mm |
車載（默認）、機載、船載 |
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重量 |
≤2.6Kg |
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